观察现实生活中六足昆虫爬行时各足的运动特征,根据该特征设计了一种创新型3段式空间曲轴,依次与前、中、后足相连,并将与各足相连部分设计成不同的空间连杆机构;为保证各足之间爬行时的运动协调性,分析了空间曲轴和与其有连接关系的各足机构运动参数取值问题;依据协调性运动参数对六足昆虫进行结构建模,并对行走协调性进行了Catia运动仿真。最后,制造出实物进行运动测试,验证了空间曲轴传动结构的可行性。

一定强度的超声波作用于微生物反应过程可缩短反应时间，改善生物反应条件，提高生物产品的质量和产量。该文介绍了超声波作用于微生物反应过程的基本原理，详细讨论了微生物诱变功率超声装置设计的基本方法，采用厚度振动模式的压电陶瓷圆盘换能器，并将换能器置于反应器表面，采用单片机、可控整流器和半桥逆变器等构成超声波发生器，并对超声输出功率进行反馈控制。文中对红曲霉菌进行了简单的超声诱变实验研究，结果表明，选择合适的超声频率和功率以及照射时间，该装置可显著提高微生物的产量。

本文在汽车网络复杂的分层结构和多种网络协议并存的基础上，提出一个以车载多层网络为应用环境、以浏览器为中心的应用模型，并详细讨论了一种基于该模型的车载网络的嵌入式浏览器设计和实现。