设计了一种基于DSP和单片机的水下目标运动轨迹测试系统，给出了系统的硬件和软件设计，通过接收被测水下目标产生的合作声信号，根据定位模型，解算出水下目标的方位参数，并在PC机上实时显示目标的运动轨迹。

研究了一种水下运动目标轨迹的实时存储系统，通过串口接收定位系统发来的轨迹数据，实时准确地写入EEPROM储存，实验结果分析时再把数据传送给PC机进行处理。湖上试验表明，该存储系统具有记录准确、可靠性高、使用方便等特点。详细介绍了该系统的硬件结构、软件流程设计和安全性能保证等问题。