基于DSP＋MCU的列车滚动轴承故障诊断系统充分利用了DSP和MCU的信号处理和控制能力，提高了系统的数据处理效率。实验结果表明，该系统通过Hilbert变换法提取出包络信号，利用小波奇异性检测进行故障诊断，取得了很好的效果。