低频电脉冲理疗仪是家庭医疗保健的常用仪器。介绍了1种基于经皮神经电刺激疗法的新型低频电脉冲理疗仪,利用AVR单片机的脉宽调制（PWM）功能,通过信号调理和功率放大,调节输出电极的电脉冲参数和药包温度,引进经典的PD控制算法改善了温度的输出特性。该低频电脉冲理疗仪具有智能控制、操作方便、成本低廉;实验和试用结果表明,理疗仪工作稳定可靠,电脉冲幅度和频率可在规定范围内任意调节,对缓解疲劳和减轻疼痛有明显功效。