为制作离子聚合物一金属复合材料（IPMC），基于全氟磺酸液制出厚达0．5mm基体膜，在利用还原法在膜表沉积出铂电极后，制成动力达22．5mN的IPMC。研制出IPMC视觉测控系统，并通过视觉采集部件捕捉其电致动图像，引入区域平均法和Roberts算子进行图像滤噪与锐化，采用灰度阈值法从图像中分割出IPMC轮廓并提取其末端位移。设计出IPMC控制电路，进行了IPMC功能特性与控制实验。研究表明，增大IPMC膜厚可增大其输出动力，采用PI控制可使IPMC末端位置跟踪误差控制在±0．5mm之内。