为更好地测量材料在二向应力状态下的力学性能，本文通过改造原有拉扭试验机，在系统上增加了伺服电机、电机驱动、拉力传感器、串口通讯等，并将部分代码嵌入到原有程序使整个系统能够正常运行。另外机械部分增加了部分硬件设施以提高实验精度，尽可能大的减少外界因素干扰引起的误差。通过实验证实：改造后的设备能够正常运行，扩大了材料的测量范围。