针对交流永磁同步电机（PMSM）的控制特点，分别从功率电路和控制方法两方面进行了分析和设计。硬件方面采用先进的智能功率模块IPM，极大地简化了电路设计；软件上应用以Cortex—M3为内核的STM32，其丰富的电机库函数降低了研发周期。FOC＋SVPWM方法进一步提高了交流伺服系统的性能，使其具有与直流电机一样的调速性能。该系统已应用到实际的圆网印花机环境中。通过实践验证该系统具有较强的鲁棒性，符合工业控制的需要。