为了提高家居的智能化水平，提出了将BACnet协议与嵌入式及蓝牙结合起来的一种智能家居控制系统。给出了智能家居系统总体框架，并对各部分的硬件与软件进行了设计。指出了该方案的先进性和实用性。

介绍了嵌入式GPS定位系统的整体设计方案，着重对基于ARM9和嵌入式Linux的系统进行硬件设计和内核移植，同时介绍了GPS接收模块的制作方案。最后对GPS驱动程序及应用程序进行了设计。