介绍了导爆管装药高度自动测量装置，该装置主要由测量系统和机械系统两部分组成。测量系统采用几何光栅线位移传感器，通过对光栅常数进行细分提高测量装置的分辨率。机械系统的机构运动学设计应用阿贝原则，据此设计了定位机构和瞄准机构，提高了测量装置的精度和可靠性，从而实现了对导爆管装药高度的自动测量。