分簇路由可以通过数据汇聚节省传感器网络的能量,但现有的分簇路由也存在一些不足之处,为此提出基于5色标记的分簇路由协议。该协议选择满足条件的最大度节点作为簇头,可以最大限度地让簇头覆盖更多的节点,从而减少生成的簇数,减少簇间的通信量;选择在通信半径内的节点作为簇成员,减少簇内的通信量,这样对整个网络的通信量都会有所控制,从而达到能量高效的目的;另外通过簇头的转移可以尽量地维护网络的稳定状态,减少了频繁生成簇的能量开销和网络时延,是传感器网络中一种能量高效的路由协议。