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> 陈坤聊
基于SMP运动控制内核的机器人控制系统
作者:
陈坤聊
陈永明
林一松
来源:
机电工程技术
日期: 2022-09-14
人气:30
主要介绍了基于SMP控制内核的机器人控制系统硬件通讯平台和软件架构,利用visual Basic开发的机器人操作界面和轨迹可再现的示教功能。
关键词:
SMP系统
软件运动控制
轨迹可再现
示教操作
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