介绍了网络视频监控系统中云台控制模块的设计与实现，包括简单电路原理说明、单片机控制程序设计和嵌入式系统的驱动及控制程序设计。云台控制属于整个系统的一个功能模块，首先由DSP（BSP-15）将网络用户的云台控制操作解释为符合标准云台控制协议的命令，通过I^2C发送命令给单片机（87LPC764），再由单片机通过RS-485串口将云台控制信息转发给云台摄像机，从而完成整个控制过程。