电子控制系统运行的任务绝大多数是周期性任务，因此，采用时间触发模式进行设计具有合理性。本文详细介绍了时间触发合作式调度器的机制，并与抢占式设计调度器进行了比较；给出了一个使用时间触发模式开发太阳跟踪器的设计实例。