根据纺织行业中竹节纱生产的工艺要求,设计了基于ARM和DSP的双CPU永磁同步电动机伺服控制器。利用ARM和触摸液晶屏完成工艺参数的输入与生产过程信息的显示,支持图形化人机界面和触摸操作;利用DSP完成永磁同步电动机的磁场定向控制算法。该系统已成功应用在竹节纱生产线上,具有很高的性价比和推广价值。