针对如商业广场、学校等人口密集区域的安检巡逻任务重、安检巡逻人员严重不足的问题,自主设计研发了一款轮式巡逻机器人(YB-SP)。YB-SP利用Faster-RCNN视觉技术并结合改进的目标特征识别算法对裸露在外的治安管制刀具等进行实时目标识别,将现场情况实时传送至控制端,实现对异常和危险情况的实时反馈和跟踪,有益于远程部署和管理,提高了巡逻效率。YB-SP成功地进行了在不同场景下对管制刀具的识别试验,结果表明YB-SP机器人能很好的对管制刀具进行识别检测,并能达到安防巡逻机器人的特种要求,具体较高的推广应用价值。

由于FPGA具有速度快，效率高，灵活稳定，集成度高等优点，所以为了提高串口通信的速度和效率，在串行通信中采用FPGA来实现串口通信是十分必要的。由于通信传输的不确定性以及干扰等原因，串行通信经常会出现异常情况。然而，在串行通信中添加CRC校验，可以提高通信的可靠性。采用VerilogHDL设计的一个带CRC校验的串口通信程序，对其下载到FPGA芯片中进行实验验证，得到的结论是用FPGA进行串口通信，可大大提高通信的速度和效率，且CRC校验确保了通信的准确性及卡可靠性。

分析气动电控呼吸机的通气功能结构,按照呼吸支持的进程不同,阐述内吸气单元、内呼气单元和外呼吸单元的结构组成与工作流程,并对各支路的质量控制模块进行对比。通过故障现象的归纳,从气源、通气、检测和控制等方面进行故障原因分析,分步骤进行故障分析和排查处理,总结维修路径,为提高呼吸机管理和维修质量提供借鉴经验。