随着科学技术和工业生产的飞速发展,现代物流技术领域内出现了一种新型仓储方式——自动化立体仓库。论文是在研究THFLT-1型立体仓库教学模型的基础上,通过三菱PLC对其进行编程控制,使其能够实现自动和手动两种方式完成物品的存放和取出,并且用力控组态软件实现了对立体仓库存取过程的实时仿真监视。