介绍了一种无人驾驶车辆系统，并着重介绍如何在这种车辆中实现转向的终端控制的方法，以GPRS，GPS和射频识别技术为基础，给出了一种详细的解决方案，并且详细给出了几种关键技术在车辆控制中的应用，最后通过测试证明了方案的有效性：车载在距离标签10m内能够以915MHz的频率通过射频模块识别到前方轨道信息，而且能以19200B／s的波特率与GPRS连接，然后接入GPRS网络与远端网络监控站实时通信，进行数据交换。