介绍了作者所设计的基于I^2C总线的测试系统的结构及I^2C总线通信协议的特点,给出了I^2C总线在avr单片机At-mega128和三个Atmega168通信时的具体主发和从收程序的流程图及部分C语言程序,实现了Atmega128单片机与三个At-mega168单片机之间的可靠通信。最后,总结了编写I^2C通信程序时的注意事项。