给出了一套基于单片机的多功能起拨道补偿控制系统的设计方法。该方法以步进式捣固车起拨道作业为基础,结合了四点法和三点法的检测原理与补偿原理,因而结构简单,操作方便,并可根据用户需求修改作业参数。实验证明,该系统抗干扰能力强,稳定性好,精度较高。