由于掘进机在复杂环境和工作条件下工作容易发生故障,特别是液压部分发生故障较多,也较复杂,而且难查找。介绍了掘进机故障分析的准备工作和分析方法,并结合掘进机的实际,提出了常见故障的分析与排除方法,以利提高查找掘进机故障的水平,促进掘进机安全高效生产。

实时测量煤仓料位和自动控制储煤量是煤矿自动化生产的重要环节。文章设计了基于超声波发送、接收的测距模块、低功耗MSP430系列单片机的控制模块和RS485通信协议的通信模块的超声波料位计。其为完善煤仓料位监控系统创造了必要条件。