本文基于DSP的开发平台，设计了电动汽车电机控制器节点的通信程序。为了有效地监控电动汽车及各子系统，设计了电动汽车CAN总线的应用层协议和监控系统。实验表明，该监控系统能通过CAN总线与其它节点通信，进而实现实时在线数据监控和故障诊断。