介绍了一种通用FIR/IIR滤波器的设计与实现.该滤波器主要用于光盘伺服系统中,以数字化方式完成传统的PID闭环控制.文中通过对其原理和实际应用的分析,给出其最终实现方案.并用Verilog硬件描述语言完成整个滤波器的设计工作.经波形仿真和FPGA验证表明,设计成功.