针对印染设备多单元同步控制中动态性和稳定性的问题，提出一种基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器设计方案。DSP作为运算控制的核心，负责控制算法的实现；FPGA作为数据采集模块的核心，负责数据采集的实现。该系统具有结构灵活，通用性强的特点，且大大减少了系统的外围接口器件，降低了成本。采用Bang—Bang控制和数字PID控制相结合的双模控制算法，满足了系统响应快速性和稳定性的要求，提高了可靠性，具有很高的实用价值。