集成外设的增多，软件应用复杂性进一步的增加，导致开发外设驱动程序所需的工作量大大增加。TI公司提出了类／微驱动模型的驱动程序结构。实践结果表明，采用类／微驱动模型进行驱动程序设计后，应用软件可以复用绝大部分相似设备的驱动程序，从而极大地提高了驱动程序的开发效率。