随着给排水施工技术的不断发展,非开挖施工技术在市政工程中具有不会阻碍交通、对地表破坏小等优点,弥补了传统开挖式施工的缺陷,得到了广泛的应用。非开挖定向钻机在排水管道施工过程中,由于导向仪的精度、扩孔质量和施工地层的影响,成孔后的孔眼剖面呈梨形、葫芦形等多种形状,导致定向钻的实际轨迹与设计轨迹存在偏差,拖管施工完成以后,管道的实际标高与设计标高存在误差,严重影响了排水管道的后续使用。本文根据中国地质大学(武汉)雨污分流工程的实际情况,从理论上对管道的标高进行了误差分析,并给出控制标高的方法,在工程中得以实践应用。

针对大口径大视场望远镜的需求，设计了一种用于大口径望远镜的机械快门，其通光口径可达中200mm，具有快速启停，定位准确，不同倾角下两叶片同开同闭等特点。机械结构设计中采用同步传送带和步进电机作为其传动装置具有平稳、速度快、定位准等特点；步进电机的控制、驱动设计中采用DSP发生PWM脉冲波控制电机的速度与位置；同时采用了指数型加减速曲线实现快门的快速启停。实验结果表明，研制的快门叶片打开或关闭时间达到0．2S，稳定性高，整体结构设计巧妙、紧凑，完全可以满足大口径望远镜的使用要求。

齿侧间隙会影响齿轮传动式望远镜的指向和跟踪精度。采用多电机驱动，通过施加偏置力矩能消除齿隙影响。以双电机驱动为例，建立动力学的数学模型，考虑齿隙非线性，齿轮传动链刚度的周期时变性，随机风扰力矩以及电机齿槽力矩的作用，以最小化偏置力矩为目标函数，齿轮不脱离啮合为约束条件，进行优化设计，获得了各驱动力矩下，全速度范围内的最优偏置力矩，并分析了传动系统的转动惯量、刚度及阻尼等参数，对偏置力矩设计的影响，得到了偏置力矩的变化规律。

环形透镜暗场落射照明系统越来越多被应用在特型显微镜上。该系统设计的难点是当采用现有的光学设计CAD软件设计计算时，由于环形透镜所具有的焦移特性的影响，难以保证预期的设计效果，也在一定程度上制约了该系统的推广应用。通过理论分析、实验论证和用自编制的照明设计CAD软件进行光线追迹，较好地确定了该系统的焦移量。并在此基础上提出了照明设计CAD与光学设计CAD软件互动迭代的设计方法。