文章在比色测温理论的基础上介绍了基于FPGA测温系统的板级和片上基本结构设计。该系统将比色测温的算法逻辑和图象采集控制等各模块在一块FPGA上实现,既保证了运算处理的实时性又减小了外围电路的复杂性。

针对6-DOF并联机器人液压伺服系统存在参数摄动和外界不确定性因素干扰的问题,提出了一种基于动态模糊神经网络的鲁棒复合控制策略。在充分分析了液压伺服系统的基础上,对控制系统进行了PD控制器、鲁棒内回路控制器、零相位误差跟踪控制器以及动态模糊神经网络控制器的设计。然后基于MATLAB软件进行了控制系统的运动性能仿真实验分析。结果表明,鲁棒复合控制器的应用在很大程度上了消除了负载交联耦合干扰对系统的影响,而且提高了系统的鲁棒稳定性。