基于动态规划的检测前跟踪方法可用于检测跟踪低可观测目标。它利用检测前跟踪的技术在检测目标的同时给出目标航迹的优点，实现对低信噪比下目标的检测与跟踪。本文分析了动态规划法进行弱小目标检测的基本原理，结合水下目标检测的特殊性对该算法进行了修正，得到了适应水下目标的检测前跟踪方法。通过实际的海试数据进行验证，证实了检测前跟踪技术在水声领域进行目标检测跟踪的可行性。