高分辨率成像声呐主要用于水下目标的成像和识别，具有运算量大实时性要求高的特点。介绍的高分辨率成像声呐采用模块化的分布式并行处理结构；结合系统的硬件结构特点实现了并行的声成像算法，提高了板间通信及数据传输的速度；并针对TMS320C6416的内部结构特点，进行了各个子处理板内部的程序优化。通过外场试验，验证了系统软件的可靠性。