蛀干害虫作为树木虫害中的一类,自然影响了树木的生长且蛀干害虫大都隐蔽生活,防治难度较大。针对除虫装置中存在除虫覆盖面不够、除虫难度大等问题,开发了仿生蠕虫爬树除虫机器装置。介绍了仿生蠕虫爬树除虫机器的总体设计方案,开展了仿生蠕虫爬树除虫机器的机理分析,提出了尺蠖爬行运动方式的机械结构,搭建了仿生蠕虫爬树除虫机器的控制系统。该除虫机器模仿鸟类捕虫的原理,搭载了摄像头对虫卵、幼虫进行精准定位,通过喷洒药物及碾压等形式进行除虫,最终破坏虫卵的孵化环境以从源头上快速消灭害虫。

数字位移传感器位移测量系统中的数字位移传感器具有高精度、高分辨率和稳定性好的特点，并且系统中SPP转RS232接口电路，解决上位机与位置反馈环节之间的传输距离短的问题。云台的一米红外太阳望远镜终端为了得到清晰的太阳光谱，将采用该位移测量系统。介绍系统的结构和位移传感器工作原理，阐述了数据采集部分SPP转RS232接口电路的硬件设计和系统的软件设计，并且进行位移测量实验。实验结果表明，该位移测量结果达到了红外太阳望远镜主镜调焦的精度和实时性要求，系统将于2009年年底投入试用。