为了使超声波传感器能在动态环境下定位，要求单超声波接收头能测量多个目标．首先分析了超声波发射头产生的超声波特点，据此推导出接收信号的波形表达式．其次根据接收信号特点，系统标定时用接收信号包络峰值的0．5倍作阈值，而测量时用小阈值，以防止距离信息丢失．最后用C8051F021单片机设计了单接收头多目标测距系统．在2目标与接收头距离之差大于30cm以上时能较精确地测量出2个距离．