介绍了一台自制的微电脑全自动ＰＣＲ仪的设计，阐述了系统的构成及原理线路，机械臂的控制方法，控温系统所采用的算法，以及实现高精度控温所采取的措施。另外，提出了一种适合于微处理机系统的统计滤波数据处理法，并给出了本ＰＣＲ仪所采用的实现框图。