针对水轮机结构复杂等特点，传统的时差定位及模态定位方法不能满足其裂纹水轮机叶片定位要求，提出利用小波神经网络对水轮机转轮叶片的裂纹进行定位．训练采用标度共轭梯度算法（SCG），并对输出结果采用竞争处理方式．结果表明，与BP网络相比，小波神经网络提高了定位的准确度，所确定的裂纹位置最大误差仅为4．2％，是一种适合复杂结构的定位方法．

在声发射的应用场所中，采集的声发射信号很多都经过界面传输。主要研究构成不连续界面的两个构件尺寸对信号传输的影响，利用小波包技术分析信号在不同频率范围内的衰减特性。研究表明，不连续界面对信号存在衰减，构成界面的构件相对尺寸的大小对衰减影响较大，构件尺寸相差较大时，由于波在小构件上的多次反射作用，使得采集信号能量反向增强，信号畸变程度增大。建议在经过界面采集信号时，尽量选择在构件相对尺寸相当且结构较简单的部位进行。

为提高复杂型面构件超声自动检测过程轨迹跟踪的精度和鲁棒性,在分析超声检测机器人的动力学模型的基础上,利用滑模控制理论,设计了轨迹跟踪控制的超声自动检测机器人的滑模控制方案。经实验验证,该方案可以有效提高超声自动检测机器人对预定轨迹的跟踪精度及系统的鲁棒性。

本文提出了具有量化误差、非线性误差和微分非线性误差的Ａ／Ｄ转换器的数据学模型，在该数学模型的基础上，仿真分析了非同步采样法、准同步采样递推算法各种情况下的误差，包括功率测量中电压线性、电流线性、相位变化误差及电压测量的误差。由于分析中的条件更近接应用中的实际情况，因此，仿真分析的结论为测量仪器设计中的误差估计提供了重要依据。