针对单频实时GPS软件接收机的导航解算部分主要算法进行了研究，采用C＋＋语言实现了该部分的仿真，并与MATLAB平台条件下仿真结果进行比较，仿真及测试结果表明采用C＋＋语言编制的算法比MATLAB环境实时性要快近3倍，二者间方差的误差约为10^-3米，满足一定条件下应用要求。并基于中频采样器GPS210A的前端在不同地区进行了实际数据验证，结果表明本程序可广泛运用于不同地区的导航解算，此时其误差产生的主要原因为电离层延迟。

采用集成度高的压阻式硅气压传感器,运用模块化设计方法完成了基于C8051F353单片机的数字式气压高度计的设计。通过仿真软件采用分段插值方法优化提高测量精度,实现了数字式气压高度计的智能化。实验表明,本文设计的气压式高度计能够显著提高测量精度,非常适合对体积和功耗有要求的小型飞行器上使用,也可使用在地面仪表上,进行大气数据采集。