为配合第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题“重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛”，采用AutoCAD、Ca怕等三维软件，根据机械结构设计理念，通过分析计算小车的传动机构和行驶路径等问题，设计出了一种依靠重力势能驱动，行驶路线为S形的无碳小车，驱动该小车行走及转向的能量是由一质量为1kg的标准砝码所具有的重力势能提供的，符合能量守恒定律。通过Pro／E软件对小车传动机构进行运动学仿真，没有发现该结构设计出现死点、干涉等现象，证明小车结构设计合理。