乳化炸药井下装药车是一种集乳化炸药运输、混制、装填于一体的地下矿山采掘机械爆破设备,总体由底盘和炸药混转上盘两大部分组成.基于铰接车底盘设计了井下乳化炸药装药车混装上盘液压系统,系统采用双动力油源及双泵双回路系统,安全可靠,适应性强.通过比例阀精确调控螺杆泵及柱塞计量泵的输送,并结合稳定的输药管拔送速度,完成不同结构参数炮孔自动化耦合装药.阐述了混装上盘工作方式及液压系统原理,最后依据整车方案及系统主要参数,工况分析后,对装药工艺液压系统中螺杆泵、柱塞计量泵及液压系统中部分元件计算选型,最后运用AMESim仿真软件对装药工艺液压系统进行建模、参数设置及仿真分析,结果满足装药车现场全自动、高精度配药及装药要求.