概述汽车用旋转轴唇形橡胶密封圈(简称油封)的分类、密封机理、结构设计及其参数选择、发展动向等。油封的种类繁多,结构形式包括内包骨架油封(B型)、外露骨架油封(W型)、装配式油封(Z型)、有副唇内包骨架油封(FB型)、有副唇外露骨架油封(FW型)、有副唇装配式油封(FZ型)以及流体动力型油封;油封的密封机理包括边界润滑理论和表面张力密封理论;油封的内外径过盈量、径向力、随动性、唇口接触宽度等结构设计参数影响其使用性能;轴的表面粗糙度、加工方法以及材质和硬度对油封的密封性能和使用寿命影响很大。油封的计算机辅助设计和辅助制造以及自动测试技术研究将进一步开展,新型橡胶材料在油封胶料中的应用发展将加快。