机器人是人类很早就梦想制造的、具有仿生性且处处听命于人的自动化机器,它可以帮助人类完成很多危险、繁重、重复的体力劳动。机器人技术是现代科学技术高度集成和交融的产物,它涉及机械、控制、电子、传感器、计算机、人工智能、知识库系统以及认识科学等众多学科领域,是当代最具有代表性的机电一体化技术之一。人类文明的发展、科技的进步已和机器人的研究、应用产生了密不可分的关系。为了适应社会的需求,各院校都比较重视机器人技术和控制技术等课程在机械设计及其自动化专业的开设,使学生懂得机器人设计方面的技术。通过几年的理论和实践研究设计出这套气动机械手典型的教学模型,希望能为教学提供有价值的技术。

水泥磨出磨NE300型板链式提升机机尾密封为外置配重,随着运行时间延长,密封处易出现漏灰,轴承磨损,作业场所污染较重,每次检修更换密封需要停机4 h以上,工作量大。为此,采用内置配重的全封闭装置,轴承改成研磨套结构,不需要加油润滑,彻底解决机尾密封效果不好、职场污染现象。