气动驱动的自动控制机械手结构简单,工作稳定,采用可编程控制器并通过电磁阀实现自动控制,并利用触摸屏进行人机交互,旋转气缸可使台面加工机械夹手装置整体产生转动,通过单杆气缸与双向双杆气缸的作用可使抓手实现在水平与竖直方向内的运动,通过手指气缸可使抓手对零件实现抓取,适合在台面上机加工中或者流水线生产中的零件的抓取与输送。