基于FPGA的雷达脉冲预分选器设计
现代电子战环境复杂,信号密度大,所以对信号的实时分选很重要。这里,提出一种基于关联比较器的雷达信号分选方法,在实现多参数分选的同时,也保证了实时性。详细阐述了在Virtex4系列FPGA上实现基于内容可寻存储器(CAM)的关联比较器的途径。
视觉定位下的并联机械手运动仿真平台设计
针对Delta并联机械手对目标物体的拾放任务,基于MATLAB图像处理技术获取目标物体的中心坐标,并在直角坐标空间中进行机械手的五次多项式轨迹规划,得到末端运动平台的运动轨迹。建立Simulink/Simmechanics联合仿真系统,采用Simulink完成多项式轨迹规划并得出驱动臂的实时目标角度,传递给Simmechanics模拟机械手的连续轨迹运动,得到机械手的动力学参数。运用MATLAB/GUI设计仿真平台,集成图像处理和机械手运动仿真并实现不同插件之间数据的传递。最后通过运动仿真实例验证了仿真平台的有效性,对机械手驱动电机选型和智能化控制研究有较大价值。