为降低泡沫混凝土生产过程中的能耗,改善泡沫混凝土的性能,研究了流变性对高早强免蒸压泡沫混凝土发气效果和硬化后性能的影响。结果表明:当屈服应力超过200 Pa后,泡沫混凝土不再膨胀;高早强免蒸压泡沫混凝土的6 h抗压强度可以达到2.7 MPa,导热系数基本不大于0.20 W/(m·K);浆体的屈服应力偏小可能导致孔隙率(体积密度)相近的泡沫混凝土导热系数相差30%,抗压强度相差100%左右。

针对车载机械臂在重载长行程工作条件下由于机械臂柔性引起的末端定位问题,建立了机械臂的柔性误差模型,将该误差模型引入机械臂末端位姿实时控制中,提出了一种提高末端定位精度的柔性误差补偿策略,从而有效地提高了机械臂的末端定位精度。