面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制动力矩作为基准制动力矩,基于径向基神经网络和PID算法设计附加制动力矩控制器,以此调节各车轮的制动力。最后搭建模型并与PID控制进行了仿真对比,结果表明,在车辆紧急制动工况下,提出的附加制动力矩融合控制器可以有效缩短制动距离并显著提高车辆稳定性。