模拟液压钻车井下爬坡角度实际工况,研制一套液压钻车爬坡通过能力性能试验台,通过测试液压钻车爬坡能力来反映液压钻车通过能力及行走稳定性性能。介绍了试验台各部分组成及结构、液压系统及测控系统的设计,重点是激光位移传感器在液压钻车行走速度测试中的应用,提高实验数据的准确性。