传统的猫道钻杆减阻技术未对摩擦问题进行分阶段控制,存在减阻控制效果差问题,为此,论文引入PID算法分阶段对猫道钻杆摩擦受力进行优化,有效提升液压动力猫道钻杆减阻控制性能。通过发射台进行不同工程的模拟,利用功能阀块处理将液压介质压力降至期望值,确定阀芯位移和液压缸流量之间的函数关系,获得液压动力猫道钻杆的输出位移,对降摩阻短节结构进行设计。根据不同模块的工作原理,结合PID算法,组建液压动力猫道钻杆减阻控制模型,通过该控制模型有效实现的液压动力猫道钻杆减阻控制优化。实验结果表明,优化后的控制误差较小,控制所用时间较短,控制效率高。