单一裸机控制效率不高,无法满足电液控系统实际需求。为使液压支架的各项复杂动作更合理、更准确,提出了一种基于FreeRTOS的电液控系统应用方案。经过电液控系统的综采工作面实际应用,证明了FreeRTOS在液压支架电液控系统应用的可行性,保证了电液控系统长时间稳定运行,提高了工作面采煤效率。