针对当前悬臂式掘进机掘进工作面掘、锚不能平行作业,临时支护、永久支护及各工序转换占用时间长、掘进机开机率低等问题,设计研制了一种循环前移式巷道门式支架机械手搬运临时支护系统。介绍了临时支护系统结构、工作原理及现场工业性试验情况。采用前掘后锚掘锚平行作业配套技术装备,使掘进巷道的时间和空间得到充分利用,并且减少了锚杆钻机和管线来回移动等工序,使循环作业时间大大缩短,掘进机开机率、掘进单进和工效大幅度提高。