为减小煤矿综采工作面高水基液压产品受介质内污染物的影响、提高液压产品的使用寿命,研究了高水基液压系统中不同产品与污染物的颗粒大小及浓度的适应性关系,设计了一种针对液压产品的抗污染性能测试平台。经验证该测试平台达到了实验目的,为进一步研究液压系统中污染物数据模型提供了测试基础。

针对大流量液压区域内重要设备的巡查、监控问题,设计了一种实用的、可代替人工巡检的防水抗冲击巡检机器人,具备自动导航、数据采集、无线通讯、故障处理及报警功能。论述了巡检机器人的组成及功能特点,利用该巡检机器人可实现对大流量液压区域内重要设备的无人巡检,解决了高危工况下人工巡检危险度高的难题,同时解放了劳动力。