分析斗轮式取料机臂架下沉故障的原因,并提出更换俯仰油缸的解决方案,对同类设备故障的排除具有一定借鉴意义。

针对SAGACIA优化方法在优化过程中搜索步长δ'参数为定值问题,提出一种自适应步长方法,使得步长参数δ'在优化过程中能够自适应变化;并将改进后的自适应SAGACIA优化方法用于多极值函数的优化;实验测试表明:改进后的SAGACIA优化方法能够跳出局部最优,较快地收敛到最优解。