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工业机器人整机性能影响机制试验研究

作者: 王茂林 李本旺 管越 易渝蛟 来源:机床与液压 日期: 2021-04-07 人气:106
针对目前缺乏对工业机器人整机性能影响机制的分析,通过对工业机器人整机性能测试主要方法的总结,分析了不同方法的利弊,并选取激光跟踪仪测试法,对国产机器人进行试验,探索不同运动范围、速度以及负载工况条件对整机位姿和轨迹性能的影响机制与规律,为优化工业机器人的设计提供理论依据。
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