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> 易渝蛟
工业机器人整机性能影响机制试验研究
作者:
王茂林
李本旺
管越
易渝蛟
来源:
机床与液压
日期: 2021-04-07
人气:106
针对目前缺乏对工业机器人整机性能影响机制的分析,通过对工业机器人整机性能测试主要方法的总结,分析了不同方法的利弊,并选取激光跟踪仪测试法,对国产机器人进行试验,探索不同运动范围、速度以及负载工况条件对整机位姿和轨迹性能的影响机制与规律,为优化工业机器人的设计提供理论依据。
关键词:
工业机器人
整机性能
测试方法
激光跟踪仪
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