大型复杂构件是航天、轨道交通、能源、船舶等领域装备的核心结构件,具有尺寸大、形状复杂、加工精度要求高等特点。目前,能克服龙门设备成本高、柔性和适应性不强等缺陷的机器人化加工系统成为大型复杂构件加工的利器。但现有的机器人化加工系统本体性能存在工作空间小、负载能力弱等问题。因此,提出了一种可作为大型复杂构件加工机器人核心本体的混联机构。该混联机构包括1个执行加工任务的串联机械手和1个6-UPS并联机构;借助6个驱动杆驱动的6-UPS并联机构一方面用于支撑串联机械手并调控其位置,另一方面用于驱动以混联机构为本体的机器人行走,从而实现机器人的机动和工作空间的拓展。进行了串联机械手部分、6-UPS并联机构部分、整个混联机构的运动学建模和工作空间求解,证明整个混联机构的工作空间显著大于串联机械手部分的...

针对农村低层框架结构房屋受力特点,研发了预制装配式混凝土基础,介绍了其与周围联系梁、上部预制混凝土柱的连接节点构造,并采用早强、高强水泥基灌浆料对预留键槽进行浇筑,实现了短时间内节点区域混凝土强度达到继续施工的要求,具有缩短工期、绿色环保等特点,可为低层装配式建筑的工业化提供参考。

针对传统装配式隔墙安装工艺存在施工效率低、安装质量差等缺点,以蒸压轻质加气混凝土墙板施工为背景,提出了一种新型装配式隔墙连接节点构造形式,并介绍了其生产工艺、安装流程和施工控制要点,可为装配式隔墙的快速安装提供参考。

针对某燃机叶片叶型部分形状复杂和轮廓度精度要求高的特点,提出了一种基于熔融沉积技术的燃机叶片快速熔模铸造方法,通过基于NURBS曲线的分层截面生成算法对燃机叶片STL(stereolithography)模型进行分层,提高燃机叶片模样的轮廓度精度,制订了燃机叶片快速熔模铸造工艺流程,采用三坐标测量机对燃机叶片铸件进行测量,对其两个关键截面进行型线轮廓度偏差分析与评价,结果表明:基于熔融沉积技术的快速熔模铸造燃机叶片铸件在轮廓精度方面满足要求,快速熔模铸造工艺流程合理、可行。