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二自由度电液振动台冲击波形再现控制算法研究

作者: 吴智睿 关广丰 熊伟 王海涛 来源:液压与气动 日期: 2021-08-23 人气:93
二自由度电液振动台冲击波形再现控制算法研究
电液振动台是大型结构件冲击环境模拟的关键设备。受负载特性变化等因素的影响,传统控制方法很难保证参考冲击波形的再现精度。提出基于BFGS拟牛顿优化算法更新系统的广义阻抗,通过对伺服控制系统驱动信号的在线修正,减小响应信号与参考信号之间的偏差。分别利用传统算法和BFGS优化算法进行二自由度冲击波再现仿真分析,仿真结果表明,BFGS算法能够实现系统时变阻抗的跟踪,高精度再现参考冲击波形。
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